La forma volitiva se refiere a la que se puede traducir por “querer” cuando se quiere hacer algo, como en “quiero comer” o “quiero dormir”.

La forma volitiva del verbo se forma agregándole -tai a la raíz del verbo, y la palabra resultante resulta un adjetivo -i (por tanto es una transformación de una categoría gramatical a otra: de verbo a adjetivo).

taberu -> tabetai
comer -> quiero comer                        

Sushi wo [/ga] tabetai desu
Quiero comer sushi

Como la palabra resultante es un adjetivo -i, las marcas de tiempo y de aseveración son las correspondientes a las de un adjetivo -i.

tabetai desu
quiero comer

tabetakunai desu
no quiero comer

tabetakatta desu
quise comer                                         

tabetakunakatta desu 
no quise comer